組み込みシステムのハード・ソフトの両面からアドバイス可能です．開発中製品の問題から，貴社現行製品の高度化・高付加価値化まで，お気軽にご相談ください．

組み込みシステムと制御工学を駆使して，ロボットやいろいろな機械システムの高度化・高付加価値化に取り組んでいます．

■雪上ロボティクス
足回りにアルキメディアンスクリューを採用した新雪面探査用のロボットを開発しています．制御システムも含め，ハード・ソフトとも自前で開発しています．

■シリンドリカル型3Dプリンタ
RepRapをベースに新たに開発したアルキメディアンスクリュの印刷に特化した3Dプリンタです．特徴的な筒状プリントベッドに対応するために，制御ソフトは独自開発しました．

この他に，回転機械をはじめとする各種産業機械への制御工学応用にも取り組んでいます．

https://www.facebook.com/ARIGALAB

有我 祐一

工学部

y_ariga@yz.yamagata-u.ac.jp

山形大学基金（学部等への支援）
※「学部等名」にプロジェクト名を入力願います。